作者：刘劲,马杰,田金文 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2009年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2009110190 DOC编号：DOCHZLG2009110199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高卫星自主导航能力，提出了一种脉冲星/CNS(天文导航系统)组合导航方法.在脉冲观测期间，仅利用天文导航提供的位置信息对卫星进行定位.一旦产生一个脉冲到达时间，利用基于MMAE(多模型自适应估计)的UKF(无迹卡尔曼滤波器)对天文导航和脉冲星导航提供的信息进行融合，以解决组合导航系统非线性和脉冲到达时间噪声不确定等问题.与天文导航方法相比，该组合导航方法定位精度提高了55%，并且多模型滤波比单模型滤波具有更高的位置估计精度。

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