作者：王欣,朱齐丹,孙书利 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2008年第24期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2008240380 DOC编号：DOCKXJS2008240389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • Kalman滤波算法是目前应用较多的多传感器信息融合方法之一，其中的分布式Kalman滤波算法因其计算负担小、易进行故障诊断和分离的突出优点而广泛应用于民事和军事领域。用具有强大矩阵运算能力和绘图功能的MATLAB作为核心处理部分，以网络DDE技术实现MATLAB与Excel的通信，编写了网络DDE通用程序，该程序可以使不同地理位置的传感器采集来的存于各客户端Excel的观测值传入服务器MATLAB，通过分布式Kalman滤波融合算法进行处理，方便地解决了网络式多传感器信息融合这一实际应用问题。

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