作者：顾磊,惠玉松,邓自立 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2008年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2008020080 DOC编号：DOCKXJS2008020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统，用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法，并基于信息滤波器证明了它同集中式观测融合稳态Kalman滤波算法功能的等价性。因而，它具有渐近全局最优性，且可减少计算负担。一个跟踪系统数值仿真例子验证了它的功能等价性。

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