作者:石晓荣 单位:北京航天自动控制研究所 出版:《航天控制》2008年第04期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHTKZ2008040060 DOC编号:DOCHTKZ2008040069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《路面机动目标的融合跟踪》PDF+DOC2004年第S1期 陈莹,韩崇昭 《基于多传感器数据融合的机动目标跟踪自适应学习方法》PDF+DOC2002年第05期 石晓荣,王青,张明廉,毕静 《信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究》PDF+DOC2000年第03期 刘以安,曹奇英,刘同明,吴小俊,高贵明 《多传感器信息最优融合》PDF+DOC1997年第05期 王光泰,周先敏,徐继麟 《空基多平台多传感器机动目标自适应跟踪》PDF+DOC2003年第04期 陈非,敬忠良,李锋 《浅析多传感器信息融合技术》PDF+DOC2012年第05期 顾兢兢,黄冬梅 《一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法》PDF+DOC2010年第06期 张锐,胡国平 《一种车辆机动目标跟踪的多传感器信息融合估计算法》PDF+DOC2009年第01期 张文峰,胡振涛,程建兴 《稳健的可变速率机动目标跟踪方法》PDF+DOC2008年第04期 石玥,王钺,张林,周淑华,山秀明 《指控系统发展的哲学视野》PDF+DOC2008年第06期 董志荣
  • 为了保证精确打击机动目标,导弹可以采用主/被动雷达切换探测目标。考虑到作战的隐蔽性和生存性,提出基于多传感器信息融合的被动优先跟踪方法:跟踪开始时,令主/被动雷达同时对目标进行探测和跟踪,将二者的信息进行融合,同时自适应地学习融合结果与二者信息的偏差,经过一段时间学习,融合偏差稳定,此时令主动雷达停止工作,由被动雷达单独工作,而目标的运动信息则由被动雷达的信息和学习得到的融合偏差合成。如果目标机动较大,则定期令主动雷达工作以进一步修正融合偏差。该方法既保证了跟踪的精度,同时又减少了主动雷达的工作时间,从而提高了作战的隐蔽性和生存性。将该方法应用于导弹的目标跟踪,仿真结果表明该方法有效。

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