作者：时国平 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2008年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2008120310 DOC编号：DOCXXGY2008120319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对工业中使用的回转窑要进行窑衬清理，根据其作业要求，以单片机控制技术、传感器技术为核心，成功研制出窑衬清理机器人的测控系统。介绍机器人系统的组成及机器人控制系统的总体方案及各通道的设计。

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