作者:李冰冰 单位:天津市电子仪表信息研究所 出版:《数字技术与应用》2013年第05期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSZJT2013051170 DOC编号:DOCSZJT2013051179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能循迹灭火车模型研制》PDF+DOC 曹金,潘海南,刘文辉,韩庆奇 《基于多传感器的自动寻迹轮式机器人设计》PDF+DOC2009年第15期 石晓艳,祝龙记 《基于PIC微控制器的智能机器人控制》PDF+DOC2007年第17期 张蕾蕾,董砚秋 《自动循迹机器人控制系统的设计》PDF+DOC2014年第20期 马家庆,于兆勤,刘建群,黄惠敬,陈炜楠 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC2016年第34期 李方旭,马彬瀚,丁伟,赵静秋 《智能小车研究综述》PDF+DOC2017年第04期 陈江 《机器人传感器(上)》PDF+DOC1987年第03期 张福学 《基于AVR单片机智能机器人的设计》PDF+DOC2011年第02期 吴年祥,任启宏,许锦苹 《轮式机器人多路超声波避障系统设计》PDF+DOC2008年第06期 应鹏,宫晨,颜钢锋 《基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计》PDF+DOC 陈海洋,李东京
  • 设计了轮式智能机器人总体技术方案,阐述了整个系统的软硬件基本构成。方案运用了行为分析机器人技术,在硬件方面,分析了前向通道和后向通道的概念,采用了红外传感器和触觉传感器多传感器硬件融合技术;在软件方面,重点研究了寻迹与避障原理、PID算法原理和PWM电机调速原理。

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