作者：常波,阎有运,巩庆民 单位：上海市电子学会;上海市通信学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJS2008040100 DOC编号：DOCDZJS2008040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《两轮移动机器人控制系统研究》PDF+DOC2006年第07期 李航,孙厚芳,林青松,赵书尚,周彦伟 《移动机器人超声波避碰传感器系统设计》PDF+DOC2006年第12期 宋长会,赵国良,任桢 《激光智能车控制系统研究》PDF+DOC2014年第08期 王小明,黄辉,曾紫光 《具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究》PDF+DOC2014年第06期 王立人,朱彦宇,黄洁,吕颖,夏春明 《气流式水平姿态传感器热敏丝结构的研究》PDF+DOC2015年第05期 杨其锐,朴林华,赵京京,秦艺,谭家成 《追逐式循环多次调平法在活动房调平系统中的应用》PDF+DOC2017年第03期 吴正平,陈文 《一种基于六轴MEMS器件的低成本动态倾角传感器设计》PDF+DOC2017年第03期 王晓兰,邹治弢 《微机械气流式倾角传感器的研究》PDF+DOC2011年第12期 朴林华,崔雪梅,余全刚,王星,梅传志,张保丽 《基于光电传感器的智能车寻迹方法研究》PDF+DOC2007年第08期 葛鹏飞,郑建立,柳翔飞 《管道内检测机器人定位技术研究现状与展望》PDF+DOC2013年第09期 许红,李著信,苏毅,张镇,李媛媛

    • 控制系统以AT89S52单片机为核心，由直流减速电机驱动电路、引导线检测电路、倾角检测电路、路程检测电路、键盘显示电路、电源电路等组成，可以实现移动机器人自动寻迹、确定平衡点，同时具有操作时间显示、路程累计等功能。利用PWM技术对直流减速电机进行调速，采用红外传感器来寻线和检测机器人运动方向，倾角传感器来检测平衡板的角度，并对传感器输出的电压信号进行了滤波处理。

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