作者：陶贵丽,刘文强,周广兴,刘金芳,张鹏 单位：中国科学院数学与系统科学研究院 出版：《》 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSTYS2017040040 DOC编号：DOCSTYS2017040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于带不确定噪声方差的多传感器单通道自回归滑动平均(ARMA)信号系统，当观测噪声中包含白噪声和一个自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声时，通过增广状态方法把ARMA信号系统模型转化为状态空间模型.应用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则，基于带噪声方差保守上界的最坏保守系统，提出了鲁棒加权观测融合稳态Kalman信号预报器.对于噪声方差的所有可能的不确定性，它们的实际预报误差方差保证有相应的最小上界.应用Lyapunov方程方法，证明了局部和加权观测融合稳态Kalman信号预报器的鲁棒性和鲁棒精度关系.通过一个仿真例子验证了所提出理论结果的正确性和有效性。

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