作者：李丹,刘建业,熊智,张丽敏 单位：中国空间技术研究院 出版：《中国空间科学技术》2008年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGKJ2008040060 DOC编号：DOCZGKJ2008040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通常卫星上装有较多的自主导航传感器，如何将其信息有效的组织并充分利用，是卫星自主导航的关键问题。采用信息融合技术把两种或多种导航系统组合起来，应用最优估计理论，形成最优组合导航系统，有利于充分运用各导航系统的信息进行信息互补和信息合作，已逐渐成为了导航定位技术的发展方向。文章针对星敏感器、红外地平仪、雷达高度计、紫外敏感器组成的卫星自主导航系统的特点，提出了一种基于联邦卡尔曼滤波技术进行轨道确定的信息融合算法。仿真结果表明，该方案能够获得较高的定轨精度，有效抑制滤波发散，整个系统的运算速度和收敛速度也有所提高。

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