作者：罗磊,戴学丰,刘树东 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第20期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008201040 DOC编号：DOCWJSJ2008201049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于S3C2410的超声波避障系统设计》PDF+DOC2009年第02期 单承刚 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC2017年第06期 庞杰,熊开封,杨晓帅,陈竹,赵胡 《未知环境下移动机器人路径规划模糊控制器的设计》PDF+DOC2018年第07期 沈飞 《移动机器人导航技术》PDF+DOC1999年第03期 李贻斌,李彩虹,刘明,周风余,苏学成 《自主移动机器人的模糊智能导航》PDF+DOC2005年第04期 高峰,黄玉美,林义忠,刘鸿雁,史恩秀 《关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法》PDF+DOC2002年第03期 徐正飞,杨汝清,仲昕 《嵌入式Linux下移动机器人超声波测距系统》PDF+DOC2009年第05期 单承刚 《嵌入式Linux下超声波避障系统设计》PDF+DOC2009年第06期 单承刚 《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC2007年第02期 肖本贤,李善寿,赵明阳,张松灿 《嵌入式Linux下多路超声波测距系统设计》PDF+DOC2007年第17期 单承刚,戴学丰,刘树东,崔登志

    • 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。

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