《基于信息融合地图的水下机器人位置估计》PDF+DOC
作者:杨放琼,谭青,彭高明
单位:华北计算技术研究所
出版:《计算机工程与应用》2008年第18期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSGG2008180630
DOC编号:DOCJSGG2008180639
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究》PDF+DOC2009年第01期 冀大雄,刘健,周波,封锡盛
《多传感器信息融合在轮式机器人运动控制中的应用》PDF+DOC2016年第02期 袁庆,朱毅
《一种融合地图与传感器信息的室内地图匹配新算法》PDF+DOC2014年第12期 余彦培
《基于概率统计模型传感器资源管理算法》PDF+DOC2018年第01期 齐子薇
《基于多传感器融合的位姿检测系统发展现状》PDF+DOC2019年第05期 刘珍娜
《基于多信息融合的移动机器人定位算法》PDF+DOC2019年第09期 连黎明
《基于激光雷达和高德地图的移动机器人平台设计》PDF+DOC2019年第08期 黄虎,黄鹏,钟山,龙天瑶,黄元辉
《自主导航水下勘测机器人》PDF+DOC2019年第27期 黄丽丽,黄强,苏敏,臧红岩
《基于D-S信息融合的水下机器人地图构建》PDF+DOC2012年第03期 朱大奇,李伟崇,颜明重
《机器人传感器定位中的模糊性干扰消除仿真》PDF+DOC2013年第07期 李丽丽
建立了一种对声纳和视觉图像进行融合的模型,提出了采用高斯方法和对水下环境进行描述建立融合地图的新的表达方法。首先假定传感器的观测信息为高斯分布,通过空间关系的变换和投影将声纳和视觉投影到公共的状态空间,然后对各传感器的其它信息进行加权,并嵌入到其中,得到适合计算机处理的传感器地图。提出了对水下机器人进行位置估计及地图匹配的算法,在导航过程中通过找出当前地图与参考地图的最大相关系数,从而对机器人位置进行更新,得出其最佳位置估计。仿真结果显示:采用融合地图对水下机器人的位置估计是连续的、可计算的、有效的。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。