作者：李林,何芳,黄柯棣 单位：西安交通大学 出版：《西安交通大学学报》2008年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAJT2008040200 DOC编号：DOCXAJT2008040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对集中式融合系统中从传感器到融合中心的传输延迟时间存在差异而导致融合中心出现乱序数据的问题，提出了一种能够处理单步延迟和多步延迟的乱序数据处理(ATFOOSM)算法.首先利用乱序时刻(乱序数据的采样时刻)前的滤波结果，通过卡尔曼滤波来获取乱序时刻的目标状态，再采用异步航迹融合的方式实现对当前时刻目标状态的更新.仿真中采用ATFOOSM算法和重新排序算法对单步延迟和多步延迟下的乱序数据进行处理，结果表明ATFOOSM算法能够获得与重新排序算法相近的滤波精度。

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