《编队多平台协同防空系统及其多模型算法进展》PDF+DOC

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9. 《一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器》PDF+DOC 针对联邦滤波器对实际目标尤其是机动目标的估计精度较低的问题，将联邦滤波器与动态多模型估计算法相结合，提出一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器。该算法采用交互式多模型算法来代替卡尔曼滤波算法作为子滤波器，克服非线性条件下的滤波发散，从而提高滤波稳定性和状态估计精度。仿真结果表明，在目标做机动的情况下，......
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