作者：智向阳,S?ren Schwertfeger 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2018年第20期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2018200320 DOC编号：DOCGWDZ2018200329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 不同于双目相机标定，手眼标定无需待标定的两个传感器采集的数据之间有特征匹配，这一特点使其可以用于多种标定应用中。扩展手眼标定算法是手眼标定算法的扩充，它假设相机(眼)的运动通过运动恢复结构(Structure From Motion，SFM)确定。由于SFM无法确定坏境尺度，所以由SFM得到的平移是相对距离。论文提出了两种扩展手眼标定算法，这两种算法分别采用了基于L_2范数和L∞范数的凸优化方法，且这两种算法无需初始化。设计了仿真及真实实验来评估提出的新算法，结果表明基于L_2范数的凸优化方法非常鲁棒且误差最小。

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