作者：滕玉坤,郝颖明,付双飞,范晓鹏 单位：中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《激光与光电子学进展》2018年第08期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGDJ2018080380 DOC编号：DOCJGDJ2018080389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于凸优化的扩展手眼标定算法》PDF+DOC2018年第20期 智向阳,S?ren Schwertfeger 《基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定》PDF+DOC2020年第06期 王硕,祝海江,李和平,吴毅红 《粒子加速器中高精度丝线绝对位置测量技术研究》PDF+DOC2019年第09期 梁静,罗明成,王铜,董岚,罗涛,柯志勇,王小龙 《适用于动态对焦的高精度灵活标定方法》PDF+DOC2016年第06期 周佳立,贾禄帅,武敏 《融合异质传感器信息的机器人精准室内定位》PDF+DOC2018年第07期 张彬,王永雄,邵翔,秦琪,符小媚 《光栅投影三维测量系统中标定技术的研究》PDF+DOC2020年第01期 徐念,武建伟,魏小保 《基于在线调姿的航天器舱段自动对接系统设计》PDF+DOC2020年第01期 陈冠宇,成群林,何军,郭具涛,张解语 《磁传感器标定技术与误差分析》PDF+DOC1988年第02期 耿胜利,赵庆安 《基于超动态测试系统的压力传感器标定技术研究》PDF+DOC2006年第04期 杨双,杜扬,蒋新生,王雷,张学欣 《结构光视觉引导的轨迹跟踪系统的标定技术》PDF+DOC2014年第16期 李龙,白瑞林,吉峰,郭新年

    • 位置敏感器件(PSD)具有受光照影响小、数据处理简单的特点，在视觉位姿测量方面具有很大优势。但受PSD传感器自身非线性的影响，其畸变复杂，PSD传感器的标定成为其应用的关键。针对PSD相机和红外发光二极管(LED)光源组成的PSD视觉测量系统，提出了一种PSD相机标定方法。该方法采用多项式模型表征PSD相机畸变，结合传统的针孔成像模型共同构成PSD相机成像模型；利用非线性优化标定相机模型参数；设计了专用的红外LED标定板，实现了PSD视觉测量系统的标定。实验结果表明：该方法对PSD相机的标定精度较高，利用该标定结果进行位姿测量的精度较高，速度较快，可以满足高精度光学测量的需求。

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