《基于Linux的多路超声波测距系统设计》PDF+DOC

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5. 《移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究》PDF+DOC 超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用，为了提高移动机器人避障精度，实验测得超声探头指向角范围，以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据，通过实验确定了超声测距传感器在移动机器人上的最佳安装位置。...
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8. 《嵌入式Linux下多路超声波测距系统设计》PDF+DOC 本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法。介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构，并结合S3C44B0X+uClinux系统的轮式移动机器人平台，实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。...
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