作者:王楠,查志敏 单位:大庆师范学院 出版:《大庆师范学院学报》2017年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDQGZ2017060050 DOC编号:DOCDQGZ2017060059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。

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