作者：张杰,李秀娟,张晓东 单位：山东省科技厅 出版：《科技信息(学术研究)》2008年第25期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXI2008250570 DOC编号：DOCKJXI2008250579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人的普遍要求，提出了一种通用的竞赛机器人的设计方法。机器人控制器硬件主要由DSP和CPLD组成；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，实现机器人行走控制。

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