《多障碍物环境下机器人的连续避障策略》PDF+DOC
作者:黎陟,蔡自兴
单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
出版:《微计算机信息》2007年第26期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSJ2007261020
DOC编号:DOCWJSJ2007261029
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本文针对多障碍物环境下,机器人避障过程中又出现障碍物这一情况,设计了一种避障策略,来实现机器人的连续避障并到达指定目标点的功能。在该策略中,设计了一套基于避障状态的方向选择规则,并提出了一种象限法,来决定机器人的当前行为。实验证明,该策略实现简单,并可较大限度地降低避障行为的盲目性和重复性。
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