作者:黎陟,蔡自兴 单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版:《微计算机信息》2007年第26期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWJSJ2007261020 DOC编号:DOCWJSJ2007261029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文针对多障碍物环境下,机器人避障过程中又出现障碍物这一情况,设计了一种避障策略,来实现机器人的连续避障并到达指定目标点的功能。在该策略中,设计了一套基于避障状态的方向选择规则,并提出了一种象限法,来决定机器人的当前行为。实验证明,该策略实现简单,并可较大限度地降低避障行为的盲目性和重复性。

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