《吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术》PDF+DOC
作者:罗胜
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2007年第11期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2007110030
DOC编号:DOCCGQJ2007110039
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《吸尘机器人的路径规划算法》PDF+DOC2004年第06期 吴太国,刘颖,郗安民,姜延柏
《自主吸尘机器人的研究现状》PDF+DOC2004年第06期 朱世强,刘瑜,庞作伟,金波
《基于超声波传感器的工业机器人遗传算法避障策略设计研究》PDF+DOC2020年第31期 孙涛
《基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算法》PDF+DOC2002年第02期 朱勇
《基于超声波传感器测距的家用自主式移动吸尘器路径规划算法》PDF+DOC2002年第08期 王火亮,孙守迁
《基于Q-learning算法的煤矿井下移动机器人路径规划》PDF+DOC2013年第02期 徐学东
《基于实际函数的机器人模糊神经网络路径规划》PDF+DOC2010年第14期 张寒松,贾瑞清
《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC2009年第03期 单建华
《智能型室内清洁机器人的研究和发展探析》PDF+DOC2008年第10期 曾岑,陈进,蒋玉杰
《木材加工车间清洁机器人的动态避障路径规划》PDF+DOC2014年第06期 周宏威,孙丽萍,戴亮霞,郭婷婷
吸尘机器人能实现室内环境全自动清洁,替代了传统的人工清洁,具有十分广阔的市场前景。介绍了国内外吸尘机器人产品现状;综合评述了其智能系统中的全区域覆盖、路径规划、环境建模及传感器等的研究现状,对关键技术的难点进行了说明,并对其发展前景做了展望。
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