《基于单传感器的移动机器人在自定位导航中的误差矫正算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《分布式室内移动机器人的定位与导航》PDF+DOC 针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题，提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较高的RPLIDAR激光传感器为核心，采用分布式软件的设计思想，设计了传感器的软件接口；采用DWA方法进行局部路径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。...
2. 《机器人自主定位导航系统及其应用》PDF+DOC 随着经济水平和人们的需求的日益增长，移动机器人在未知环境的自主导航在各行各业成为了不可或缺的一部分。为了实现水面舰艇自主返航、自动泊船等功能，提出一种自主定位导航的移动机器人，并最终将其应用于水面舰艇自主定位导航。首先本文以模块化理念，构建了机器人自主定位导航的硬件系统。其系统由数据处理模块、环境感......
3. 《基于SVR的导航传感器自适应野值检测方法》PDF+DOC 针对Lagrange插值法无法处理连续野值的问题，提出了一种基于改进支持向量回归(Support Vector Regression， SVR)的导航传感器自适应野值检测方法。该方法结合了支持向量回归利用小样本数据就能够准确建模和3σ准则计算简易的优点，利用支持向量回归在线建立舰船的运动模型对测量值......
4. 《基于里程计和超声波群多传感器融合机器人定位导航方法》PDF+DOC 针对机器人定位问题，给出了采用里程计和采用超声波的定位方法。里程计的定位方法不可避免会产生累计误差，无法长时间使用，而基于超声波的定位方法没有累计误差，但定位周期较长，实时性不够好。因此，综合两种定位方法的特点，通过融合两种传感器的数据，改善定位精度，缩短定位周期。...
5. 《移动机器人信息融合技术研究》PDF+DOC 智能化是未来移动机器人的发展方向，而智能化的基础是传感器技术的发展，移动机器人信息融合技术弥补了使用单传感器带来的缺陷。介绍了国内外移动机器人的研究现状，详细阐述了信息融合技术在移动机器人领域的应用。对在移动机器人中应用信息融合的一些关键技术，包括基于移动机器人的融合结构、融合算法、目标识别和自主导......
6. 《机器人多路超声波环境探测器的研制》PDF+DOC 在自主式移动机器人的定位导航中，实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器，阐述了系统的工作原理与软硬件设计，分析了误差产生的原因，给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车，实验验证了系统的实效性。...
7. 《基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术》PDF+DOC 针对室内环境下的机器人定位问题，首先介绍了用编码器进行推算定位的原理和算法，为了解决在长距离导航时带来的累积误差，在机器人移动过程中，超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下，通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合，修正累积定位的误差，进行精确定位。实验结果表明，该方法从原理上是可行的，可以应......
8. 《矿井救灾机器人的导航定位研究》PDF+DOC 介绍了矿井救灾机器人定位导航的目的及意义，结合矿井救灾机器人特殊的工作环境，对当前国内国际可用的移动机器人的定位导航方法进行了研究，对其定位导航技术进行了归类总结，指出了目前矿井救灾机器人导航定位方法研究中的难点及存在的问题，提出了今后矿井救灾机器人导航定位的发展趋势。...
9. 《医用服务机器人关键技术分析》PDF+DOC 介绍了国内外医用服务机器人的研究现状，结合某一具体的医用服务机器人，详细阐述了医用服务机器人涉及的关键技术，并对未来的研究方向做了预测。...