《基于多传感器的卫星容错自主导航系统》PDF+DOC

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2. 《多航向传感器信息融合与容错联邦卡尔曼滤波器在舰艇综合导航系统中的应用》PDF+DOC 不同的航向确定方法呈现不同的误差特性，通过多航向传感器的信息融合能够获得更稳定、准确的航向测量。本文提出了一种包含多个航向传感器数据融合和故障容错联邦卡尔曼滤波器的组合导航方法。该方法能够实现多个航向传感器的数据融合，同时还能实现传感器的在线故障检测和实时容错。首先基于输出误差协方差的权值法对航向测......
3. 《导航系统中量测滞后异步多传感器集中滤波算法》PDF+DOC 为解决异步多传感器组合存在的信息更新频率不同步，借鉴联邦滤波子滤波器的结构设计，提出在集中滤波器内根据组合时刻量测值的不同，选择相应量测矩阵进行切换的方法实现多传感器的异步组合.同时在该算法的基础上，利用非延时量测信息补偿滞后量测的方法，解决了多传感器组合量测滞后的问题.该算法在GPS/CNS/SI......
4. 《基于联邦滤波的智能车辆多传感器组合导航的研究》PDF+DOC 为满足复杂环境下自主驾驶智能车辆的高可靠性导航要求，对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究。提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的智能车辆SINS/CP-DGPS/双向光电测速仪组合导航方法，根据联邦滤波的分散滤波结构，分别建立了各滤波器的模型，进行了仿真试验验证。结果表明，该组合导航系统能为智能车辆......
5. 《基于微小型传感器的惯性/卫星/天文组合导航方法》PDF+DOC 为了实现基于微小型传感器的高精度导航，针对微小型导航传感器精度相对较低、误差相对较大的特点，对微小型惯性测量单元(MIMU)、微GPS卫星接收机、微小型星敏感器的测量误差进行了建模与分析；对多传感器的导航信息进行分散化处理，采用卡尔曼滤波进行局部估计；提出了基于部分信息融合的联邦滤波算法进行全局融合......
6. 《基于多传感器的卫星自主导航信息融合算法》PDF+DOC 通常卫星上装有较多的自主导航传感器，如何将其信息有效的组织并充分利用，是卫星自主导航的关键问题。采用信息融合技术把两种或多种导航系统组合起来，应用最优估计理论，形成最优组合导航系统，有利于充分运用各导航系统的信息进行信息互补和信息合作，已逐渐成为了导航定位技术的发展方向。文章针对星敏感器、红外地平仪......
7. 《基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航》PDF+DOC 首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解，再利用动力学模型信息进行自适应融合，最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较。...
8. 《基于多传感器信息融合技术在灭火机器人系统的设计》PDF+DOC 提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性，设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统；由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统，在此基础上，采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合，以提高对火源目标判断的准确......
9. 《基于多传感器的车载组合导航系统关键技术研究》PDF+DOC 车载导航系统由以前单一的导航系统逐渐发展为多传感器的车载组合导航系统，具有更高的精确度、可靠性和抗干扰性。文章首先分析了不同导航系统的特点，提出多传感器车载组合导航的必要性和优点，然后给出了组合导航的软硬件架构，对组合导航系统关键技术信息融合算法进行了详细探究，提出了工程实现的重要事项。...
10. 《信息融合在带式输送机故障诊断中的应用》PDF+DOC 针对带式输送机输送距离长、运量大、速度快等特点，为克服带式输送机系统的复杂性和单一传感器很难判断出故障所在，在分析D-S证据理论信息融合算法的基础上，将信息融合技术应用于带式输送机故障诊断中，实现多个传感器采集并充分利用多个传感器资源，提高故障诊断率。仿真结果表明，该方法能准确诊断出系统的故障，有效......