《组合导航系统容错方法的研究》PDF+DOC
作者：梁坤,王彬,蔡伯根,施浒立
单位：中国铁道学会
出版：《铁道学报》2007年第06期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFTDXB2007060140
DOC编号：DOCTDXB2007060149
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目前组合导航作为一种比单一导航更优越的导航方式得到大量使用。但它也存在随着传感器增多，复杂性增加，而使得系统出错概率增加的缺点。因此，必须采用有效的故障容错方法以提高系统的容错性能。本文介绍了导航传感器的特点及常见故障类型，对其正常和故障时的数据进行了软件模拟。在传统的组合导航系统(GPS/2DR)的基础上，利用相同的传感器自行设计一种新的组合导航容错系统(GPS/3DR)，并通过仿真实验验证了设计的合理性。仿真实验成功地检测出模拟的故障，准确地定位出故障传感器，并在故障隔离后动态地重构了系统，基于动态检测和容错反馈算法融合了导航传感器的数据，最终得到比不进行故障检测时更好的导航效果。通过从3个方面对本文设计的组合导航系统和传统的组合导航系统进行比较，得出本文设计的组合导航系统在这3个方面都优于传统的组合导航系统的结论。
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