作者：李伟彤 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2007年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2007090370 DOC编号：DOCCGJS2007090379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 数据的有效性判决是判断多个传感器的数据是否代表同一个目标，这是进行信息融合的前提和关键.通过研究最小二乘算法、卡尔曼滤波和PDA算法在融合基理上的一致性，利用相同的思路，本文给出一种改进的计算方法.通过仿真和实际应用，改进算法比最小二乘算法、卡尔曼滤波效果好；与PDA算法有近似的计算结果，但是计算时间比PDA算法大大缩短。

    📙 相关资料

    1. 《基于K-NN和最小二乘融合算法的工程实现》PDF+DOC 信息融合中的许多数据关联算法计算量大，工程中难以保证实时性和有效性。本文就这一方面展开研究，给出了可以满足工程实际需要的有效算法，设计出相应的系统。通过实际系统应用，可以获得满意的融合结果和较快的计算速度。...
    2. 《一种新的多门限雷达与ESM航迹相关方法》PDF+DOC 研究了在不等样本情况下雷达与ＥＳＭ航迹的相关问题。首先，基于模糊综合函数找出最可能的雷达与ＥＳＭ航迹相关对，然后结合统计理论给出了一种改进的雷达与ＥＳＭ航迹相关算法，包括多门限决策方法和决策门限的设置。仿真结果表明了这种新的多门限相关判决方法的有效性。...
    3. 《多传感器信息融合中的概率数据关联算法》PDF+DOC 多传感器信息融合是现代C3I系统中的一项关键技术，在军事和民用方面有着极为广泛的应用背景，是目前科技界的一个热门研究.本文提出利用PDA(Probabilistic Data Association)算法最优性能状态来有效减少目标跟踪门内无效观测的数量，达到改善算法性能的目的.通过理论分析，证明本方......
    4. 《一种基于随机集的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪问题，提出了基于随机有限集的概率假设密度(PHD)滤波算法。该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数，层层更新各传感器的采样粒子，达到多传感器多目标有序PHD跟踪。给出了应用该算法的具体步骤，通过仿真实例证明该算法的有效性。...
    5. 《基于WLSE-KF的传感器融合定位算法研究》PDF+DOC 多传感器融合在定位中的应用越来越广泛。在利用这些传感器进行定位的过程中，需要对其采集的数据进行融合。射频识别融合定位一般采用最小二乘法，然而，它可能使定位误差较大。文中提出了将最小二乘和卡尔曼滤波相结合的算法。该算法先利用加权最小二乘估计获得移动用户的初步位置，再利用扩展卡尔曼滤波进一步使定位精度得......
    6. 《红外目标精跟踪方法的研究》PDF+DOC 本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时，设置可变的测量矩阵，其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例，对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。...
    7. 《一种分布式检测系统的递推反馈自适应学习算法》PDF+DOC 分布式多传感器检测系统中的等概率假设在检测概率未知及时变情况下不能得到最优的检测状态．研究分布式检测系统的最优检测问题，考虑传感器虚警与漏报的概率未知，且概率不相等的情况，提出了一种递推的状态反馈自适应学习算法，通过在线的修正融合权值，最终使系统收敛于最佳权值，并对算法收敛性和误差进行了理论分析．仿......
    8. 《基于卡尔曼滤波的信息融合算法优化研究》PDF+DOC 通过比较采用联邦卡尔曼滤波的状态向量融合和量测信息融合，得出量测信息融合优于状态向量融合，因为只有当卡尔曼滤波一致时状态向量融合才有效。采用基于最小均方差估计的观测值加权融合法融合了多传感器数据，保持了观测向量的维数。这种方法具有高效性。为了提高该算法的速度和精度，对系统的量测空间进行了等价变换，而......
    9. 《变结构模糊神经网络在信息融合中的应用》PDF+DOC 针对多传感器信息融合方法的复杂性和多样性问题，依据智能融合理论，采用模糊逻辑和神经网络技术，提出了一种用于机器人多传感器信息融合的变结构模糊神经网络方法，并对其进行仿真.仿真结果表明，该融合算法的有效性是一种比较实用的融合方法。...
    10. 《基于改进PSO算法的WSN覆盖优化方法》PDF+DOC 提出基于概率测量模型的改进粒子群优化方法，以网络有效覆盖率为优化目标，通过改进粒子群算法实现无线传感器网络的覆盖控制。分析传感半径以及离散化栅格点数对覆盖性能的影响。仿真实验表明，利用改进粒子群优化方法的有效覆盖率达到88.22%，证明了该方法的有效性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。