作者：赵嵩,梁德群,王新年,石薇 单位：大连海事大学 出版：《大连海事大学学报》2007年第S1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLHS2007S10100 DOC编号：DOCDLHS2007S10109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计一种基于动态模板匹配的焊缝自动跟踪系统.该系统采用简单照明光源为主动光源，以CCD摄像头为传感器件，由工控机对获取的焊缝图像采用文中所述算法进行实时处理.偏差信号送入伺服电机系统控制执行机构动作，从而实现焊缝自动跟踪.该系统实时性好，抗环境干扰能力强，跟踪精度高，已获得实际应用。

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