作者：许庆荣,张华,叶艳辉,程伟德 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2010年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2010050110 DOC编号：DOCCGQJ2010050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《激光视觉传感器对不连续焊缝的识别》PDF+DOC2011年第05期 王艳庆,程伟德,张华,刘冬花 《对焊缝跟踪技术研究现状与发展的分析》PDF+DOC2019年第02期 龚勤慧 《基于工业机器人弧焊的焊缝识别研究》PDF+DOC2019年第10期 李克奇,栾义忠,夏楠,郭政良 《焊缝跟踪技术的研究与展望》PDF+DOC1995年第05期 黄石生,高向东 《CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法》PDF+DOC2006年第S3期 邹春华,张华,肖敏 《带状光源V字扭曲焊缝识别技术》PDF+DOC2011年第06期 张义顺,刘海波,梁盈 《船舱排水孔移动机器人视觉传感器检测系统》PDF+DOC2010年第05期 许庆荣,张华,叶艳辉 《基于DSP的水下焊缝跟踪系统设计》PDF+DOC2009年第05期 莫立东,崔明,张文明 《一种基于被动视觉的焊缝图像实时获取与处理方法》PDF+DOC2008年第S1期 盛仲曦,李来平,林涛,马宏波,杨学勤 《基于结构光焊缝图像预处理的研究》PDF+DOC2007年第05期 李慨,岳宏,张毅,蔡鹤皋

    • 船舶制造中，由于船舱底部排水孔的存在，形成不连续焊缝，影响了焊接速度。为了提取排水孔特征点信号，通过对旋转电弧传感器提取焊接电流信号和激光传感器提取焊缝图像信息进行实验研究，结果表明2种传感器满足要求。最终选用旋转电弧传感器检测排水孔起始位置，视觉传感器控制机器人位姿与检测排水孔终点位置。

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