《利用星敏感器的卫星姿态确定的信息滤波》PDF+DOC

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2. 《多传感器加权观测融合自适应UKF滤波器》PDF+DOC 对于带有相同观测方程和未知噪声统计的非线性多传感器系统，提出了一种基于Sage-Husa估计的自适应UKF滤波算法。该算法利用导出的平稳随机序列的相关函数估计系统观测噪声方差统计R(j)，并证明了其收敛性。进而利用Sage-Husa估计算法得到自适应UKF滤波算法。该方法避免了传统Sage和Husa......
3. 《多模自适应滤波算法的性能改进方法》PDF+DOC 多模自适应滤波算法基于已知的故障情况设计出一组卡尔曼滤波器预测系统对给定输入的响应，根据卡尔曼滤波器的预测输出和系统的测量值确定各滤波器的残差，从而检测出系统是否发生故障及其故障类型。采用传统的多模自适应滤波算法检测故障时会有一定的时间延迟，不利于系统故障的实时检测，因此提出了几种减少多模自适应算法......
4. 《基于双观测器的卫星姿控系统敏感器故障隔离》PDF+DOC 卫星的姿态测量部件通常包括光学敏感器和惯性敏感器，这两类敏感器的故障隔离是卫星闭环姿控系统故障诊断的难点之一。利用双观测器方法实现两类敏感器的故障隔离，由卫星姿态运动学方程可知，这两类敏感器的输出存在解析冗余，可建立一个“虚拟”系统。对这个系统设计两个不同的观测器，其中一个是Kalman滤波器，能检......
5. 《基于信息融合的组合导航系统研究》PDF+DOC 针对 GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题 ，提出了一种采用 GPS/ GL ONASS/ INS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。文中首先总结了 GPS导航系统的不足 ，在此基础上给出了组合系统的设计方案和工作原理 ，然后对基于联合卡尔曼滤波的多......
6. 《多分辨数据融合技术》PDF+DOC 本文研究了多分辨数据融合算法，设计了双正交小波及对应的ＦＩＲ滤波器。在多分辨数据融合算法中，利用小波变换连接不同分辨率的数据，以便充分利用多分辨率数据中的互补信息。仿真结果表明，多分辨数据融合算法优于传统的数据融合算法。...
7. 《多传感器系统的信息融合及容错技术研究》PDF+DOC 本文介绍了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器原理以及其结构和算法，并给出在导航系统中的应用实例...
8. 《一种有效的分布式离散Kalman滤波器》PDF+DOC 运用一致性检验原理，提出了一种有效的分布式离散Kalman滤波器；分析了用于多传感器数据融合的分布式Kalman滤波方法，并将经过一致性检验的量测数据引入分布式Kalman滤波器进行数据融合；当干扰噪声的统计特征发生变化时，仿真结果表明该滤波器可以大大提高数据融合的精度。...
9. 《基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法》PDF+DOC 提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测结构 ，该结构利用各局部滤波器和参考滤波器共有状态之间的残差进行故障检测 .并提出了 2种故障检测算法 ：χ2 检验法和Elman神经网络检验法 .以组合导航系统为例进行了仿真研究 ，和其它算法相比该算法计算简单、可靠 ，不但可以快速检测出外部传感器及参考系统......
10. 《基于多传感器信息融合的列车定位方法研究》PDF+DOC 针对城市轨道交通中列车定位问题，提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的多传感器信息融合列车定位方法，建立了GPS/IPS/DR信息融合模型，对GPS/IPS/DR组合的信息融合定位进行了MATLAB仿真，结果表明，GPS/IPS/DR融合定位能提高列车的定位精度和可靠度，能很好的抑制传统列车定位中的积累误......