作者：周焱,谢少荣,邢兰兴,罗均 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2007年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2007010140 DOC编号：DOCJXYD2007010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对旋翼飞行器本体微型化提出了一种非对称变距方法，同时还对非对称变距的控制特性进行了动态测试研究.利用单片机C8051F020捕捉转过码盘外圈孔时光电传感器发出的脉冲信号，来测得电机转速的动态测速方法，设计了硬件电路、编制了相应的测速软件、搭建了动态飞行实验测试平台.通过大量实验，获得了横滚通道、俯仰通道和总距通道3个操纵通道与主轴电机转速的动态控制特性，以及偏航通道对主轴电机转速的影响.为进一步定量研究这种新型变距方法的机理和自主控制奠定了坚实的基础。

    📙 相关资料

    1. 《小型四旋翼飞行器的研究与制作》PDF+DOC 小型四旋翼无人机广泛应用在教育、现场巡视、救灾、物流、航拍和军队等领域，其应用前景十分广阔。为了实现小型四旋翼无人机的制作，首先根据四旋翼控制系统的基本原理及理论框架，利用开源硬件构建小型四旋翼无人机，最终实现了通过遥控进行航拍和测绘等任务。...
    2. 《基于视觉的四旋翼直升机目标跟踪技术研究》PDF+DOC 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题，提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先，在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真，使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路；其次，设计了一套基于视觉的四旋翼直升机硬件系统，主要包括飞行控制模块、机载视觉模块等；最后，针对上述硬件，设计了四旋翼直升机......
    3. 《基于多传感器的四旋翼飞行器硬件系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器由于其简单的机体结构与较为复杂的姿态控制，近年来在军用和民用领域广泛应用。旨在通过四旋翼飞行器飞控平台的搭建，实现对飞行器姿态的稳定控制。首先论述了四旋翼飞行器的飞行原理与机械结构，给出了硬件系统总体结构。在对各功能模块整合的基础上，实现基于多传感器的控制系统硬件电路设计。仿真与实验证明......
    4. 《基于双环PID的四旋翼飞行器自主飞行研究》PDF+DOC 四旋翼飞行器外型新颖、性能卓越，但其本身非线性、强耦合以及对外界干扰敏感的特点使得控制系统的设计具有很大难度。基于飞行器动力学模型设计的双环PID控制器，实现了运动解耦，并结合机载传感器的特点，设计互补融合滤波算法提高姿态角解算精度，增强系统鲁棒性。室外飞行实验表明，飞行器自主飞行效果良好。...
    5. 《旋翼无人机室内自主避障飞行研究》PDF+DOC 无人机在军事和民用上的广泛应用，使其成为全球范围的研究热点。自主飞行控制及避障能力是保障无人机安全飞行的前提条件。本文在研究国内外旋翼无人机控制及现有避障技术的基础上，针对静态未知的复杂室内环境，设计了一种融合多传感器测距及视觉技术的自主避障方案，并于四旋翼实物平台上进行避障飞行实验，验证了方案的可......
    6. 《基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计与研究》PDF+DOC 本次设计依据四旋翼无人机实际运行测试中的需求，论述了一种基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计方案，包括系统软硬件设计、飞控系统控制算法设计、系统动态飞行实验测试等方面。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实现对飞控及电机的精确控制，具有相应速度快、定位误差小、运行较为稳定等特点。...
    7. 《基于STM32的四旋翼飞行机器人旋翼升力系数测定》PDF+DOC 介绍一种利用光电传感器、STM32单片机以及电子秤测定四旋翼无人飞行机器人旋翼升力系数的方法.该方法主要利用杠杆原理测量旋翼的升力.光电传感器当检测到旋翼的时候就会触发STM32相应的中断，从而计数测量旋翼的转速，最后通过得到的升力和旋翼的转速测得旋翼的升力系数.实验证明：该系统结构简单，成本低廉，......
    8. 《电力巡线用四旋翼飞行器软硬件设计》PDF+DOC 由于四旋翼飞行器质量轻、结构简单，能够定点起飞、降落及在空中悬停，因此本文设计了一种能够进行电力巡线的四旋翼无人机。硬件部分主要包括无线模块、传感器模块和电机驱动模块。软件部分基于FreeRTOS操作系统，以任务的形式对四旋翼进行控制，重点论述了kalman滤波算法和PID控制算法。...
    9. 《微小型四旋翼飞行器多信息非线性融合导航方法及实现》PDF+DOC 导航系统的完好性及可用性是微小型无人飞行器实现自主可靠飞行的重要保障。本文设计了基于ARM处理器的四旋翼飞行实验平台，提出一种采用MEMS微惯性器件、磁强计、GPS、光流图像传感器及气压计的多信息融合导航方案，针对多传感器数据更新不一致的问题，提出了时间更新和量测更新分离的异步滤波方法。针对微小型四......
    10. 《无人机光电侦测平台目标定位误差分析》PDF+DOC 针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题，提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。在系统总体结构的基础上，根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系，建立目标定位模型，以载机位置、姿态误差以及光电侦测平台转角、测距误差等9项因数为变量，推导出目标定位误差......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。