《未知环境下的机载自主导航》PDF+DOC
作者:李伟,沈振康
单位:中国兵工学会
出版:《弹箭与制导学报》2007年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDJZD2007010260
DOC编号:DOCDJZD2007010269
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文中研究自主导航问题,在未知先验知识情况下,实时定位与地图创建算法能够提供飞行器状态信息,是可以在线创建地图并实时利用产生的地图来抑制导航误差的地形辅助导航系统。
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