作者：魏芳,董再励,孙茂相,王晓蕾 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2001年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2001050030 DOC编号：DOCJQRR2001050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术 .该视觉定位系统由 L ED主动路标、全景视觉传感器和数据处理系统组成 .本文主要介绍了为提高全景视觉图像处理速度和环境信标识别可靠性、准确性的应用方法 ，并给出了实验结果 .实验表明 ，视觉定位是具有明显研究价值和应用前景的全局导航定位技术

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