《任意相关噪声线性系统异步状态向量融合》PDF+DOC

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2. 《测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合》PDF+DOC 研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下，利用线性无偏最小方差估计的基本理论，通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法，得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明，由于考虑了测量噪声之间的相关性，该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪......
3. 《任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合》PDF+DOC 基于线性无偏最小方差估计理论，提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性，增加了描述多传感器融合系统的信息量，通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性，采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器......
4. 《一种改进的多传感器伪序贯滤波算法》PDF+DOC 传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ，但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ，因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ，文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关的条件下 ，根据线性无偏最小方差估计理论 ，提出了一种改进的同步多传感器伪......
5. 《多传感器分布式区间估计融合》PDF+DOC 考虑了对未知参数θ的多传感器分布式区间估计融合问题 .建立了一种最优区间估计融合模型———凸线性组合融合 ，并给出搜索最优权系数的Gauss Seidel迭代算法 ，另外 ，给出了一种近似的区间估计融合 ，它能减少大量的计算量 ，并且在某些情况下可以达到最优的估计性能 .最后采用计算机数值模拟 ，用......
6. 《相关噪声情况下航迹的关联及融合算法》PDF+DOC 本文研究了量测噪声与系统噪声相关情况下同步多传感跟踪系统的航迹关联及融合技术 .考虑线性连续时间系统中过程噪声及量测噪声相互独立的情况 ，通过线性系统的离散化表明了在多传感跟踪系统中 ，由于公共噪声的影响而使离散化的量测噪声及过程噪声之间存在一定的相关性 .根据假设检验的理论 ，本文推导了噪声相关情......
7. 《异步多传感器数据融合》PDF+DOC 由于传感器自身以及通信延迟等原因 ，使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理 ，离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关 ，虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法 ，仿真结果说明了......
8. 《无线传感器网络簇内分级数据融合算法》PDF+DOC 根据无线传感器网络(WSN)资源受限的特点，在主成分分析融合方法的基础上提出一种WSN簇内分级数据融合算法。采用自学习加权方法估计各个传感器的测量方差，通过线性无偏最小方差估计法对簇内传感器节点的测量数据进行修正，用主成分分析方法得出各传感器的综合支持度和数据融合的公式。通过应用实例和仿真结果验证该......
9. 《一般相关噪声下多传感器平滑融合算法》PDF+DOC 针对单目标跟踪中多传感器平滑融合算法估计精度问题，提出了具有一般相关过程噪声与量测噪声时的离散线性系统新的平滑融合估计算法.该算法通过将给定区间内全部量测进行集中式扩维，并对误差传递进行分析，从而精确地给出误差间的相关性，在线性无偏最小方差意义下对系统状态进行递推估计.与不考虑相关性以及仅考虑部分相......
10. 《测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合》PDF+DOC 研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题，根据线性无偏最小方差估计理论，推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明，文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法，且附加的计算量很小。...