作者:朱俊 单位:常州信息职业技术学院 出版:《常州信息职业技术学院学报》2006年第04期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCZXZ2006040060 DOC编号:DOCCZXZ2006040069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了以单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电机为执行机构的智能化小车的设计与实现。系统核心采用AT89C51单片机,系统驱动采用控制方式为双向PWM的直流电机。该技术可以广泛应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域。

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