《基于粒子滤波的传感器网络被动目标跟踪研究》PDF+DOC

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1. 《传感器网络中的分布式粒子滤波被动跟踪算法比较研究》PDF+DOC 为提高无线传感器网络(WSN)中的被动跟踪性能，并减少通信量，提出了两种分布式粒子滤波方法.在使用动态分簇结构的基础上，采用信息粒子滤波器(IPF)技术，以簇头作为簇的处理中心，接收来自子节点的观测量，形成本地估计，再将并行粒子滤波器(PPF)将粒子集被分成多个小的子集，分配到簇中的各子节点，完成并......
2. 《基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 传感器节点的组织和路由对无线传感器网络(WSN)目标跟踪算法的性能有重大影响.为此，针对具有簇-树型网络拓扑结构的WSN，首先给出集中式粒子滤波跟踪算法(CPFTA)实现的具体步骤；然后提出一种分布式粒子滤波跟踪算法(DPFTA)，构建性能评价体系，通过仿真实验给出两种跟踪算法的定量比较，结果表明D......
3. 《一种改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波算法中粒子多样性退化缺陷，为提高无线传感器网络(WSN)目标跟踪精度，提出一种改进粒子滤波的WSN目标跟踪方法，通过对采样产生的粒子集合进行选择、交叉和变异等遗传操作，获得更多优良粒子，实现了粒子集合的多样性。仿真结果表明，相对于其它目标跟踪算法，改进粒子滤波算法提高了WSN目标跟踪精度......
4. 《粒子滤波在无线传感器网络目标追踪中的应用》PDF+DOC 将粒子滤波(PF)算法应用到无线传感器网络目标追踪过程中，分析了无线传感器网络目标追踪的探测、定位、状态估计、追踪维持等过程。通过数学模型建立，给出了目标运动方程，目标状态及量测方程，最后利用粒子滤波方法进行目标定位。通过仿真分析，验证了粒子滤波在目标追踪中的可行性。...
5. 《基于改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有无线传感器网络目标跟踪算法中粒子滤波存在的粒子退化和样本贫化缺陷，提出一种改进的粒子滤波目标跟踪算法。通过采用集合卡尔曼方法获取目标状态的建议分布函数，利用集合的形式估计目标状态，同时结合最新观测数据不断修正分布函数，使跟踪精度大大提高；在重采样阶段引入人工鱼群算法优化粒子分布状况，使粒子更......
6. 《二进制无线传感器网络目标跟踪问题的研究》PDF+DOC 无线传感器网络是近几年发展起来的一门新技术，其研究的重点之一是目标跟踪问题。二进制传感器网络由于其低廉的布设代价、体积小、低能耗以及传感器节点简单，正得到越来越多的关注并用于目标跟踪。目前二进制无线传感器网络中的目标跟踪方法主要分为两大类：基于分段线性拟合的方法和基于粒子滤波的方法。现分别归纳总结现......
7. 《粒子滤波在无线传感器网络目标跟踪中的应用》PDF+DOC 将粒子滤波(PF)算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪，并给出了粒子滤波实现的具体步骤。动态组织传感器网络节点成簇，实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和PF算法进行了仿真试验。结果表明，在无线传感器网络目标跟踪领域，PF......
8. 《基于交叉层的无线传感器网络协议》PDF+DOC 无线传感器网络节点采用电池供电，能量有限。很多情况下电池无法更换，网络中的节点会因能量耗尽而失效。节点的主要能耗是网络通信开销，因此，设计低能耗的网络协议成为无线传感器网络研究的核心问题之一。描述了无线传感器网络的主要能量消耗来源，介绍了Cross-layer设计思想和协议结构，对在Cross-la......
9. 《基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪》PDF+DOC 本文首先介绍了PF(Particle Filter)和UPF(Unscented Particle Filter)的基本原理，然后针对无线传感器网络(WSN)目标跟踪这一应用方向，采用等级网络结构，参考分布式粒子滤波算法，将UPF应用于WSN单目标跟踪以提高网络跟踪精度，仿真证明UPF较PF在跟踪精......
10. 《基于Unscented粒子滤波的无序观测下水下无线传感器网络目标被动跟踪》PDF+DOC 为提高水下无线传感器网络(UWSN)中的目标被动跟踪性能，提出了一种新的无序观测量(OOSM)处理算法.利用节点动态分簇建立分布式跟踪结构，簇头节点收集子节点的观测量形成本地估计.基于这种分布式结构，利用Unscented粒子滤波(UPF)结合新观测量，产生粒子滤波的建议密度分布，处理OOSM问题.......