作者:孟祥荔,曹作良 单位:天津理工大学 出版:《天津理工大学学报》2006年第06期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFTEAR2006060130 DOC编号:DOCTEAR2006060139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 构建了基于GPS的移动机器人定位系统,利用多传感器数据自适应加权融合估计算法对GPS、方位传感器、光码盘的信息进行数据融合.通过实验证明,该系统在短距离、路面平整的条件下,具有较高的准确性和稳定性,能够满足移动机器人定位的需要。

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