《基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《视觉与激光信息融合应用于机器人环境感知方面的优势浅析》PDF+DOC 多传感器信息融合已成为解决机器人环境感知问题的一种重要的方法，视觉传感器可以获取大量的二维环境信息，但缺乏对距离的感知能力，激光传感器恰好在这方面有着独特的优势，两种传感器感知能力的互补以及信息融合方法的应用，不仅可以使机器人感知三维环境，传感器间还可以相互抑制噪声，提高机器人对环境信息的感知能力，......
2. 《基于激光传感器的机器人位姿跟踪》PDF+DOC 激光传感器具有探测距离远、覆盖范围广、抗干扰能力强等优点，为了提高机器人位姿跟踪的准确性，提出一种激光传感器的机器人位姿跟踪方法。首先建立机器人位姿跟踪的数学模型，并将激光传感器嵌入到机器人中，实时采集机器人运动轨迹信息，然后采用容积卡尔曼滤波对机器人位姿进行跟踪，并将渐消因子引入滤波过程，对标准容......
3. 《基于条纹式激光传感器与机器人的扫描成像系统》PDF+DOC 提出了一种以条纹式激光传感器和工业机器人为平台对工件进行扫描检测并对其轮廓进行成像的系统方案。条纹式激光传感器移动式扫描工件获取工件轮廓的三维点云数据，然后结合特定的算法对点云数据进行去噪、插值、插补处理，使得点云数据能更加真实地反映工件的客观形貌，最终根据点云数据的信息生成工件轮廓的二值化图像。在......
4. 《基于信息融合的城市自主车辆实时目标识别》PDF+DOC 针对单一传感器感知维度不足、实时性差的问题，提出一种激光雷达与相机融合的城市自主车辆实时目标识别方法。建立两传感器间的坐标变换模型，实现两传感器的像素级匹配。改进yolov3-tiny算法，提高目标检测准确率。对激光雷达点进行体素网格滤波，根据点云坡度进行地面分割。建立聚类半径与距离作用模型，对非地......
5. 《无人驾驶中的核心传感器系统分析》PDF+DOC 无人驾驶的关键在于利用传感器进行车辆周边环境的判断，不仅是静态障碍物，而且还有移动的车辆和人，动态障碍物大多利用激光传感器进行检测。技术路线主要包括以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案，以及以谷歌Waymo为典型代表的低成本激光雷达为主导的两种方案。本文进行了分类讨论，并根据现状探讨了发展趋势......
6. 《光电探测信息在防空导弹武器系统中的应用研究》PDF+DOC 在防空导弹武器拦截目标的过程中，多源、多体制目标指示跟踪信息的引入，可有效解决雷达受扰下目标跟踪精度下降的问题。因此，在武器系统依靠传统雷达体制探测的基础上，引入光电探测手段显得尤为重要。从舰载防空导弹武器系统的探测需要出发，提出了一种利用光电二维探测信息“投影法”辅助目标信息外推的方法。并由此引申......
7. 《基于异质传感器信息融合的移动机器人同步定位与构图》PDF+DOC 针对采用单一传感器在移动机器人同步定位与构图(SLAM)中存在定位精度低、构图不完整等问题，提出一种基于Kinect视觉传感器和激光传感器信息融合的SLAM算法。首先将Kinect传感器获取的深度图像，经过坐标系转换得到三维点云、通过限制垂直方向滤波器过滤三维点云的高度信息；再将剩余三维点云投影到水......
8. 《一种机器人非视觉多传感器信息融合方法》PDF+DOC 当机器人配备多个传感器时，控制系统必须能够把来自不同传感器的数据融合为被测物体的准确表达．本文探讨了多传感器融合的体系结构和两级融合系统，并给出了运用于物体识别的实验结果．...
9. 《基于多传感器信息融合的危险驾驶行为检测系统》PDF+DOC 提出了一种基于多传感器信息融合的危险驾驶行为检测系统的设计方案和技术实现，其中包含了视觉、加速度和酒精气体等3种传感器输入和ARM Cortex-M3内核单片机构建的嵌入式系统，目的是解决单一检测手段不可靠的问题。实验证明该系统线性度、灵敏度好，实时性能优秀，可用作驾驶行为融合算法的验证研究，为解决......
10. 《基于软传感器的信息融合》PDF+DOC 为了利用“凝视视觉几何约束”的信息来确定移动机器人的位置和方位角，就需要解决数据融合的问题。“几何约束”不是来自真实传感器的直接可测量的数据，这种特殊形式的信息不能被直接融合。为此目的，该文提出了一种融合特殊形式信息的新途径，也即利用“软传感器”的方法来融合来自“几何约束”的信息。软传感器的输出与其......