《无人驾驶中的核心传感器系统分析》PDF+DOC

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2. 《激光雷达在无人驾驶环境感知中的应用》PDF+DOC 激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器，特别是通过与相机和毫米波雷达等实现感知信息融合之后，适用于复杂交通环境感知，可以检测交通环境中的不同目标，包括道路、可行驶区域、行驶环境中行人和车辆、交通信号灯和交通标志等交通要素。本文通过激光雷达的技术描述，介绍它在环境感知中的重要作用，分析了激光雷达标......
3. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车的相关技术一直是当今科学技术研究中的重中之重，它对国防、科学技术的发展以及整个社会的经济都有重要的影响作用。无人驾驶汽车的相关技术涉及了很多知识，需要大量专业人才为之奋斗。其中，环境感知技术就相当于无人驾驶汽车的眼睛，将影响着整个无人驾驶汽车的安全性和稳定性，因此，本文主要分析了当前国内......
4. 《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC 无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息，进行自身位置确定，并且规划目标路线，控制汽车在系统设定的路线上进行行驶并安全到达目的地。本文立足于当前无人驾驶汽车技术的发展现状，对无人驾驶汽车环境感知系统展开探讨，并对关于传感器的研究进行分析，希望有所借鉴和启示。...
5. 《戴姆勒:稳步推进无人驾驶与共享出行》PDF+DOC 作为全球汽车电动化、智能化、无人驾驶与共享出行领域的引领者之一，戴姆勒有着明确的发展步骤，无论是打造“自动代客泊车服务”，进行智能驾驶试验车的无人驾驶试验，推出半自动驾驶重型卡车，还是计划投放无人驾驶出租车，与博世合作研发无人驾驶共享汽车，戴姆勒始终在推出无人驾驶与共享出行的科技之路上稳步前行。...
6. 《自动驾驶汽车的技术发展浅析》PDF+DOC 近几年，汽车新技术层出不穷，以新能源和自动驾驶技术尤为突出，新能源汽车在走进千家万户的时候，自动驾驶技术在生活中也会越来越普及，自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的汽车。又称电驾汽车或轮式移动机械人。其融和个性需求，给人全新的体验，具有安全、舒适、便利等特点。与人工驾驶汽车的不同之处在于，自......
7. 《机器人多路超声波环境探测器的研制》PDF+DOC 在自主式移动机器人的定位导航中，实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器，阐述了系统的工作原理与软硬件设计，分析了误差产生的原因，给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车，实验验证了系统的实效性。...
8. 《轮式机器人多路超声波避障系统设计》PDF+DOC 在多传感器智能轮式机器人设计中，实时测距、避障并获取环境信息的传感器系统是非常重要的一部分。介绍了一种基于Atmega128单片机的多路超声波探测及运动控制系统，对系统原理、软硬件设计方法、存在的问题进行阐述。此系统在自行设计的轮式机器人得到应用，通过实验验证了该系统的工作特性。...
9. 《无人地面车辆的环境感知技术》PDF+DOC 环境感知能力是地面无人车辆(UGV)自主、安全、可靠行驶的前提和基础。无人地面车辆的环境感知系统利用各种主动、被动传感器获取周围环境的信息，对传感器数据进行处理、融合、理解，实现无人车辆对行驶环境中的道路、障碍物的检测以及地形分类等，给车辆的自主导航和路径规划提供依据。本文描述了无人地面车辆环境感知......
10. 《病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究》PDF+DOC 针对医院病房巡视机器人的工作环境复杂多变、障碍物形状各异的特点，提出了一种基于视觉-激光传感器的障碍物检测方法.通过视觉获得障碍物的大小、远近信息.结合激光传感器对环境的感知能力，构建虚拟障碍物，并形成避障策略关键字.通过查询避障策略表，实现病房巡视机器人在复杂环境下的安全避障功能.实验结果验证了该......