作者：杨向军 单位：中国电子学会;天津电子学会 出版：《软件》2014年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFRJZZ2014120230 DOC编号：DOCRJZZ2014120239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • μC/OS-III是一个可扩展的、可固化的、抢占式的实时多任务操作系统内核，它对任务的个数无限制。ARM Cortex-M4处理器是由ARM专门开发的最新嵌入式处理器，用以满足控制和信号处理功能混合的数字信号控制市场。本文实现了μC/OS-III开源实时操作系统在ARM Cortex-M4处理器上的移植，同时介绍了加速度计和陀螺仪等传感器的工作原理、驱动程序开发。最后成功的利用移植好的μC/OS-III开源实时操作系统实现了对直立车模进行控制，使车模直立稳定的行驶。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32的智能平衡车控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车的控制系统设计。利用陀螺仪和加速度计获得车体的倾角和角速度，通过光电编码器获得平衡车的速度。将转速控制信号与平衡控制信号叠加加载到两后轮电机，实现平衡车的静止和直立行走。同时，采用TSL1401线性CCD获得赛道图像信息，经过对图像的识别处理，准确快速地......
    2. 《用于水下ROV控制的姿态融合技术研究》PDF+DOC 出于对海洋探索的目的，本文研究设计了一个低功耗、体积小、准确度高的实时性好的水下ROV空间姿态控制系统。系统硬件部分主要由陀螺仪、加速度计以及能耗比较高的ARM-M3内核处理器及相关的外围功能电路组成。硬件部分负责从传感器获取三轴的姿态数据并通过姿态融合算法得出空间角，并通过相关接口上传至上位机观察......
    3. 《基于S3C44B0X的航姿测量系统的设计与实现》PDF+DOC 航向和姿态是空中机器人中的重要参数。从硬件和软件两个方面论述了以S3C44B0X微处理器为核心的航向姿态测量系统的设计，着重介绍了基于μC/OS-II实时操作系统在该系统中的实现过程，并对该系统进行了性能测试。测试结果表明，该航姿测量系统的测角精度为&#177；0.5&#176；(横......
    4. 《微型9轴惯性传感器模块内置32位处理器》PDF+DOC 日前，意法半导体(ST)MEMS芯片出货量突破了20亿大关。意法半导体称，有关调研数据显示，意法半导体仅仅数年内就在消费电子加速度计市场上获得大约50%的市场份额，在MEMS陀螺仪市场也取得了很大的成功，销售额在总市场的份额从2009年的1%激增到2011年的70%。2011年意法半导体消费电子ME......
    5. 《MEMS传感器让手机控制更加随心所欲》PDF+DOC 在手机上用手指敲击一下即可关闭铃声，晃动一下就能变换图片，这些应用听起来有些不可思议，但有了MEMS传感器，这样的场景很快我们都会在生活中看到。MEMS传感器在手持设备中的应用已越来越广泛，最简单的例子是在手机中判断手机是垂直还是水平放置，继而确定屏幕图片的显示方向。然而其应用远不止于此。利用MEM......
    6. 《基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计》PDF+DOC 双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人，单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡.介绍了以STC12C5A60S2单片机作为核心控制器的双轮平衡车控制系统设计方案，采用MPU6050六轴传感器采集角度和角速度信号，应用卡尔曼融合滤波方式和PID控制算法，以实现双轮平衡车的平......
    7. 《惯性传感器和互补滤波器在姿态估计中的应用》PDF+DOC 惯性测量方法被广泛应用于机器人等运动物体的姿态检测中，本文研究利用惯性传感器和互补滤波器的优点进行姿态估计。为了获取互补滤波器的转接频率，进行了加速度计和陀螺仪的动态响应测试，设计了自适应互补滤波器。在双轮直立行走机器人装置上对方案进行了验证，实验数据表明，利用自适应互补滤波算法可以准确可靠的获取机......
    8. 《小车的直立行走平衡控制》PDF+DOC 两轮直立行走小车是利用倒立摆的原理，将数字技术，计算机技术，通讯技术等结合为一体来实现。本文主要介绍以加速度计、陀螺仪控制平衡，转速反馈结合直立控制行走的方案实现其直立行走部分，并在此基础上对小车更加精确的控制提出了更多的设想。基于该小车功能的实现，加以实现其他要求，丰富其功能性，可以满足日后对直立......
    9. 《超声波检测机器人的控制系统设计》PDF+DOC 超声波检测机器人是一种典型的爬壁机器人，吸附在壁面上携带超声探头，完成超声检测。针对超声波检测机器人人工操作和控制的问题，本文设计了一种控制系统。本系统在搭建了以STM32F103C8T6为控制核心的硬件平台，使用MPU6050集成式陀螺仪和加速度计作为传感芯片，利用A4982来进行电机驱动。本系统......
    10. 《基于MEMS传感器的输电杆塔倾摆安全监测技术》PDF+DOC 介绍了一种由MEMS传感器与32位Crotex-M0微处理器LPC114组合设计而成的输电杆塔倾摆安全监测仪，将MEMS加速度计输出的数字信号与陀螺仪的数据进行卡尔曼滤波，解算出倾角度数，通过GPRS传输到远程服务器上。该设备体积小、功耗低、处理速度快，可采用太阳电池供电，可应用于电力、通信、桥梁等......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。