作者：王梦曦 单位：中国科技新闻学会 出版：《硅谷》2013年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGGYT2013121520 DOC编号：DOCGGYT2013121529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 两轮直立行走小车是利用倒立摆的原理，将数字技术，计算机技术，通讯技术等结合为一体来实现。本文主要介绍以加速度计、陀螺仪控制平衡，转速反馈结合直立控制行走的方案实现其直立行走部分，并在此基础上对小车更加精确的控制提出了更多的设想。基于该小车功能的实现，加以实现其他要求，丰富其功能性，可以满足日后对直立两轮车的要求以及工业上对此类机器人的需求。

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