作者：王伟,宋延华,马浩,孙长银 单位：东北大学 出版：《控制工程》2015年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2015020030 DOC编号：DOCJZDF2015020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来，随着地震、火灾、洪水等自然灾害的频繁发生，拥有先进自主飞行能力的旋转翼无人机系统(Rotorcraft Unmanned Aircraft System，RUAS)成为很多研究机构的研究焦点，它比固定翼无人机和有人驾驶的飞机更适合应用于这些复杂危险的环境中。首先从RUAS的发展现状、功能及分类简略的介绍RUAS。接着介绍近二十年RUAS在国内外的主要研究团队以及RUAS的自主度。RUAS的核心技术有制导、导航和控制(Guidance、Navigation、Control，GNC)三方面，是相关研究机构的主要研究内容，列举了一些RUAS研究领域中在GNC研究方向具有代表性的文章来进行说明。主要目的是对RUAS进行综合的调查尤其是对RUAS在飞行测试中的常用方法和技术进行描述和总结。最后提出RUAS在发展过程中需要解决的关键技术问题以及RUAS的发展趋势。

    📙 相关资料

    1. 《无人机航摄在铁路工程中的应用》PDF+DOC 为了将无人机航摄技术更好地应用于铁路工程，结合中国铁设(“中国铁路设计集团有限公司”的简称)近几年利用无人机搭载不同传感器在铁路工程多个阶段中的生产应用情况，总结了无人机航摄在铁路工程中的应用现状及需求。研究表明，利用无人机航摄技术可以减少铁路工程项目外业人员和设备的投入，充分体现了无人机系统高灵活......
    2. 《传感器在无人机飞行控制系统中的应用》PDF+DOC 随着科学技术的不断发展，无人机技术不断成熟，无人机被应用到越来越多的领域中，比如国土资源监测、森林保护、土地勘察、空中摄影等。无人机的工作原理是地面控制中心，通过无人机控制系统命令无人机按照指定的轨迹飞行。随着无人机的应用范围越来越广，对于无人机的功能和复杂任务的需求越来越多，使得无人机的软件和硬件......
    3. 《浅析无人机自主避障技术》PDF+DOC 无人机在物流、巡航、航拍等领域有着极大的应用价值。传统的无人机仍然是由人进行手动控制，但是考虑到人力成本和无人机数量增大等问题，无人机的自主飞行成为了当下研究的热点。在无人机的自主飞行技术中，避障技术又是一项十分关键的技术。无人机避障技术涉及障碍物识别和路线规划，障碍识别通常采用传感器实现，而路线规......
    4. 《一种小型无人机简易飞行控制系统的方案》PDF+DOC 针对低速、自然稳定的小型无人机的特点，以控制无人机按预定航线自主飞行为目标，设计了具有双回路的PID控制的纵横向飞行控制律，以及优化的GPS系统(磁航向传感器补偿)导航算法，形成只需少量传感器和执行机构的飞行控制方案。该方案广泛适用于低速、自然稳定的小型无人机，具有良好的静态和动态特性，并且造价低廉......
    5. 《多传感器信息综合技术的飞行试验研究》PDF+DOC 研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制.基于飞行导航控制的先验知识，对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理，实现了组合导航控制.通过飞行试验表明，多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性，实现超视距、高精确度自主......
    6. 《超小型固定翼飞行器飞控系统研究》PDF+DOC 由于超小型固定翼飞行器SUAV结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点，决定了其飞行控制系统具有同样的特点.为了最终实现SUAV自主飞行的控制目的，采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件，从而构造了SUAV飞控系统硬件平台；并根据对遥控飞行控制参数的采集、分析、归纳，构造了模糊控制表，开发了飞......
    7. 《舰载无人直升机自主着舰方法研究》PDF+DOC 以无人直升机自主着舰为研究对象，结合国内外研究现状，分析无人直升机自主着舰一般流程，设计1套无人直升机自主着舰系统，阐述系统组成，研究自主着舰关键技术，为实现无人直升机真正自主着舰提供了新的思路，为进一步工程实践提供理论和技术支撑。...
    8. 《湍流传感器的发展》PDF+DOC 一种用于发现和测量湍流，并且通过飞行控制系统能自动消除其影响的激光雷达(LIDAR)湍流传感器已在一架A340-300飞机上进行了飞行试验。空客公司牵头研发的先进技术操作飞机机翼(AWIATOR)项目所开发出的新技术将用于下一代的商用飞机。这个项目采用多学科综合的方法将新的载荷控制与降低飞机尾涡和噪......
    9. 《基于主动式传感器的道路导航》PDF+DOC 由于林荫道中阴影的影响，目前常用的基于被动式传感器技术的视觉导航方法(如采用图像的方法)，难以取得比较理想的结果。对于这种环境，主动式传感器具有一定的优势，文中采用了激光雷达传感器。首先利用传感器对路边的树木等物体作为障碍物来进行检测，并据此信息来推算道路边界，详细介绍了具体的方案和算法。实验结果表......
    10. 《最新激光雷达传感器》PDF+DOC 面向无人机系统推出世界首个测量级激光雷达!RIEGL Laser Measurement Systems推出世界首个测量级无人机系统(UAS)激光雷达(LiDAR)传感器——VUX-1。这款创新型的传感器旨在应对采用UAS、旋翼机和超轻型飞机等新兴的高性能和高集成度测量解决方案方面的挑战。VUX-1......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。