作者：陈鹏展,李杰,罗漫 单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版：《计算机应用》2015年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJY2015080400 DOC编号：DOCJSJY2015080409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前基于惯性传感的动作捕捉系统存在的姿态漂移、实时性不强和价格较高的问题，设计了一种低功耗、低成本，能够有效克服姿态数据漂移的人体实时动作捕捉系统。首先通过人体运动学原理，构建分布式关节运动捕捉节点，各捕捉节点采用低功耗模式，当节点采集数据低于预定阈值时，自动进入休眠模式，降低系统功耗；结合惯性导航和Kalman滤波算法对人体运动姿态进行实时的解算，以降低传统的算法存在的数据漂移问题；基于Wi-Fi模块，采用TCP-IP协议对姿态数据进行转发，实现对模型的实时驱动。选取多轴电机测试平台对算法的精度进行了评估，并对比了系统对真实人体的跟踪效果。实验结果表明，改进算法与传统的互补滤波算法相比具有更高的精度，基本能将角度漂移控制在1&#176；以内；且算法的时延相对于互补滤波没有明显的滞后，基本能够实现对人体运动的准确跟踪。

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