作者：陈志翔,Jean-Paul Boillot,Jeff Noruk 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2009年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2009050100 DOC编号：DOCHAJA2009050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着汽车、航空航天等行业激光焊接应用的发展，含有非平行直线或曲线焊缝的剪裁激光拼焊板件快速增长，柔性的机器人激光焊应用也随之增加。但目前的大多数关节式工业机器人尚难以有效地追踪重复性不足的焊缝。集成了激光视觉传感的DIGI-LAS激光焊接头系统特别适合这些机器人或专机的激光焊应用。DIGILAS系统配置了2个激光传感器，一个用于焊前搜索、定位焊缝及焊缝跟踪，另一个用于实时检测焊缝，包括焊缝的成形尺寸和探测表面缺陷。此外，DIGI-LAS的激光传感器能够记录机器人追踪焊缝的误差，在焊接时给予补偿，保证了机器人系统可以满足激光焊的精度要求。经过补偿后，在超过6 m/min的焊接速度下，系统追踪曲率半径为50 mm的曲线焊缝的对中误差小于100μm。检测结果通过数字IO输出到机器人、PLC或外部的质量管理系统。自动的焊接质量检测有助于用户实现6σ的质量控制与管理。

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