作者：黄色吉,许燕玲,杨雪君,侯震,陈善本,韩瑜 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》2016年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT2016120120 DOC编号：DOCSHJT2016120129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊接机器人轨迹跟踪研究现状》PDF+DOC2017年第01期 吕健,吕学勤 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC2006年第05期 席峰,宋永伦 《埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制》PDF+DOC2007年第04期 高炜欣,汤楠,穆向阳,程世东 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC2006年第06期 李原,徐德,沈扬,谭民 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2015年第02期 王秀平,白瑞林 《一种智能型焊缝跟踪系统的研制》PDF+DOC1999年第06期 黄石生,高向东,俞时伟 《机器人焊接视觉法三维焊缝跟踪的研究》PDF+DOC1993年第02期 李严,邵君宝,吴林,林涛 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC2006年第10期 刘明友,刘南生,郭昌荣,魏升 《焊缝特征值提取与分析》PDF+DOC2006年第06期 王文凯,彭换新,王克鸿 《带状光源V字扭曲焊缝识别技术》PDF+DOC2011年第06期 张义顺,刘海波,梁盈

    • 针对国产自主品牌机器人，基于感兴趣区域自适应获取方法设计开发了具有独立知识产权的机器人视觉焊缝跟踪系统，用于实时采集并处理焊缝图像，准确地获取焊缝特征值并进行了相关焊缝跟踪实验.结果表明，跟踪系统实时性好，纠偏准确，鲁棒性强。

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