作者：王秀平,白瑞林,刘子腾,陈晶 单位：中国兵工学会;北京理工大学;中国北方光电工业总公司 出版：《光学技术》2015年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJS2015020100 DOC编号：DOCGXJS2015020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现机器人自动焊接过程中快速、精确地提取焊缝特征信息，提出了一种基于小波变换和概率神经网络的焊接接头类型识别方法。先采用小波变换对由激光视觉传感器采集的焊接接头图像进行降噪和增强，对重构后的图像进行二值化，然后提取图像的特征信息，组成图像特征向量，最后构建概率神经网络分类器并进行测试。结合视觉传感器中激光器与摄像机的位置关系，最终识别出4种焊接接头。实验结果表明，所提出的方法特征提取简单，识别率高，并具有较好的实时性。

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