作者：陈华,张新宇,姜长锋,徐国瑞 单位：大连海事大学 出版：《世界海运》2015年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHYZZ2015110100 DOC编号：DOCHYZZ2015110109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 水面无人艇近年来受到国内外专家学者越来越多的关注。为了总结分析USV现有路径规划方法及其优缺点，通过对USV路径规划研究进行分类综述和分析，从获取环境空间障碍物的方式，将USV路径规划分为基于海洋环境信息的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划。总结基于各类研究方法的主要研究成果及其主要特点，剖析其存在的主要问题，阐明USV路径规划的研究思想和意义，提出USV路径规划今后可能的发展方向。

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