作者：卢道华,高文超,王佳,李春林 单位：中国造船工程学会 出版：《船舶工程》2015年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCANB2015110110 DOC编号：DOCCANB2015110119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 补给船在海里工作时受到风浪的影响会发生横摇、纵摇和升沉，这严重影响了工作的平稳性和有效性。为了对补给船的横摇、纵摇和升沉进行补偿，设计了一种基于微惯导传感器的新型主动波浪补偿装置，提出了一种简单准确的波浪补偿值的求解方法，并搭建了六自由度并联主动波浪补偿平台试验系统，最后通过实验仿真验证了该主动波浪补偿装置的实用性和有效性。

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