《基于卡尔曼滤波的电梯安全部件测试速度估算方法研究》PDF+DOC

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2. 《融合异质传感器信息的机器人精准室内定位》PDF+DOC 采用融合超宽带(UWB)测距模块、电子罗盘和电机编码器等异质传感器信息的方法实现高精度的机器人室内定位。首先，根据电机编码器信息采用相对定位法推算机器人的位姿1，同时采用基于UWB测距模块和电子罗盘的绝对定位法获取机器人的位姿2，最后通过卡尔曼滤波算法融合两种位姿信息，修正相对定位法的累积误差和绝对......
3. 《浅析电梯超载保护装置的失效原因及处理标准》PDF+DOC 本文针对于电梯超载保护装置失效原因及处理做出了进一步探究，对关于电梯超载保护装置、分析电梯超载保护装置失效的原因、电梯超载保护装置失效解决措施及处理给出了指导与建议。...
4. 《基于物联网的电梯安全监管系统设计探讨》PDF+DOC 本研究采用多种传感器全面监测电梯的安全状态，每部电梯为ZigBee网络中的一个节点，监控中心可监控所有网络范围内的电梯安全状态，并在出现异常时及时处理；同时电梯还可对不法分子进行识别，保障电梯所在小区、办公区等位置的安全，为公安机关抓捕不法分子提高有力帮助。...
5. 《电梯物联网安防交互系统研究与设计》PDF+DOC 提出了一种电梯物联网安防交互系统，该系统借助电梯物联网技术，通过人脸识别、振动采集、人体移动检测、语音识别等多重手段综合判断轿厢内的公共环境是否良好。一旦出现影响电梯安全运行或者威胁乘客人身安全的行为时，能够及时告警并执行相关安全操作。...
6. 《一种关于坠落试验的数据获取方法与过程设计》PDF+DOC 在电梯安全部件的相关试验过程中，有很多试验都采用了坠落试验做为试验载体，从而模拟类似于自由落体的坠落过程中相关安全部件或装置的工况。在电梯安全钳、缓冲器等安全部件以及限速器的动态拉力测试过程中，都采用了坠落试验方法，并在坠落过程中采集被测物的位移、速度、加速度等试验数据。由于坠落过程时间一般都较短，......
7. 《一种有效的分布式离散Kalman滤波器》PDF+DOC 运用一致性检验原理，提出了一种有效的分布式离散Kalman滤波器；分析了用于多传感器数据融合的分布式Kalman滤波方法，并将经过一致性检验的量测数据引入分布式Kalman滤波器进行数据融合；当干扰噪声的统计特征发生变化时，仿真结果表明该滤波器可以大大提高数据融合的精度。...
8. 《基于多速率卡尔曼滤波方法的位移和加速度数据融合》PDF+DOC 为了尽可能地利用加速度传感器和位移传感器中的冗余信息、提高振动实测数据的精度，将结构同一位置的加速度和位移观测值进行数据融合处理，提出了一种基于维纳过程加速度模型的多速率卡尔曼滤波数据融合方法。首先给出了基于维纳过程的多速率卡尔曼滤波数融合模型；然后在加速度和位移观测值的基础上，通过多速率卡尔曼滤波......
9. 《基于制造物联的生产数据采集与应用技术研究》PDF+DOC 文中针对生产车间现场信息准确采集及有效应用等关键问题，研究资源信息标识方法，支持对生产信息的采集以及生产车间物联环境的构建；提出制造物联环境下的数据清洗方法，在保证数据准确率的基础上能够更好适应标签移动的生产场景；提出集成数据融合估计理论的卡尔曼滤波数据处理方法，支持对多传感器的数据融合。并在实验室......
10. 《机载激光雷达系统高精度点云生成研究》PDF+DOC 为了解决基于无人直升机的机载激光雷达(Lidar)系统中获得三维激光点云数据的效率低、精度低问题，提出了一种可获得高精度三维点云数据的解决方案；从系统点云数据生成原理分析影响点云精度的因素；实现十一阶扩展卡尔曼算法对多传感器数据进行数据融合处理，充分利用了不同传感器的优点；改进的扩展卡尔曼融合算法，......