作者：赵珍珠,刘妍希,刘有为,叶刘欣,李嘉懿 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2018年第21期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2018210910 DOC编号：DOCDZRU2018210919 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在当今，企业对智能搬运车需求很强烈。全自动智能车在企业运输货物不但能够降低人类因货物运输时发生意外而受到伤害，而且能够大大地缩减企业雇人的开支、提高企业运作效率。考虑到智能货车的巨大市场需求和实际效益，此课题的研究非常重要。本论文主要研究了基于STM32F103ZET6-ARM微处理器的智能搬运小车的自动控制、避障以及定制路线翻译系统。我们致力于完善智能货车的性能，使其能够尽快投入生产。

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