《SⅡ型海洋重力仪加速度计水平的调整》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种基于DSP和多传感器稳定平台的设计》PDF+DOC 为了准确采集稳定平台动态情况下姿态变化的信息，设计了一种新型的多传感器稳定平台的结构和硬件控制系统，六个加速度计和三个陀螺仪分别沿三个回转轴对称安置。在动、静态两种情况下，用不同的数学模型对加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算。在动态情况下，对陀螺仪输出的信息和解算后的加速度信息进行Kalman滤波。......
2. 《一种基于六姿态模型的加速度计校准方法研究》PDF+DOC MEMS加速度计和陀螺仪是惯性导航系统的重要测量组件。为提高惯性导航系统的测量精度，在使用加速度计前需要对其各项参数进行标定。在构建了一种理想的三轴MEMS加速度传感器输出与重力加速度值、零偏、标度因子之间的模型基础上，根据加速度计在静止状态下重力加速度在各轴分量的模值与重力加速度的关系，提出了一种......
3. 《两轮自平衡车姿态参数检测研究》PDF+DOC 本文通过两轮自平衡车原理的分析，得知必须准确检测车体运行过程中的角度θ和角速度ω这两个姿态参数，在此基础上进一步阐述角度和角速度检测的方法及其优缺点，从而解决两轮车自平衡控制的关键问题之一。...
4. 《基于mems九轴传感器的智能自主飞行器》PDF+DOC 本文通过对飞行器常用算法的大量研究，提出了改进后的四元数算法，可以通过系统状态量和加速度计测量值对系统状态进行验证，从而得到该系统的最优状态量，并能实时更新参数矩阵。并在加速度计侦测到各种有害加速度的时候，使姿态监测更加准确。...
5. 《运动五感:利用MEMS惯性感测技术实现应用变革》PDF+DOC 尽管MEMS(微机电系统)技术在气囊和汽车压力传感器中的应用已有大约20年，但促使大众认识到惯性传感器作用的是Nintendo誖WiiTM和Apple誖iP hone誖。然而，在一定程度上，流行的看法是惯性传感器的作用主要体现在最终产品有必要检测加速度和减速度的时候。诚然，从纯科学的角度来看，确实是......
6. 《倾斜传感器及其技术动向》PDF+DOC 倾斜传感器是一种常用的姿态传感器，其种类很多。本文评述了几种主要的倾斜传感器。显然，对于不同的工作条件，必须恰当地选择倾斜传感器。才能得到最佳效果，而捷联方式的倾斜传感器是一种很有希望的惯性传感器。...
7. 《一种新型多传感器稳定平台的建模与仿真》PDF+DOC 设计了一种结构轻巧、精度较高的多传感器稳定平台。在结构设计上，三个陀螺仪和六个加速度计分别安装在三个回转轴对称位置，有利于建立简单的数学模型和增强结构的稳定性。在功能设计上，以高速的DSP控制器TMS320F2812为核心的双闭环控制系统增强了稳定平台的动态性能，提高了系统运算效率。在理论分析仿真阶......
8. 《基于加速度的姿态解算修正方法研究》PDF+DOC 针对陀螺仪具有零点漂移的缺点，利用加速度计短时相对稳定的特点，提出基于加速度的姿态解算修正方法，该方法通过对三轴重力加速度进行卡尔曼滤波以降低噪声干扰，然后计算出三轴的旋转角度，从而修正陀螺仪计算的角度，实现姿态解算修正。实验表明，该方法的准确性和效率都很高，能够达到实时性的要求。...
9. 《惯性传感器在体育运动中的应用探究》PDF+DOC 随着传感器技术的发展，传感器向着体积微型化、无线网络化、集成化与多功能化、智能化的方面发展，同时传感器技术在体育运动中的应用也越来越多。本文分析了惯性传感器的定义分类、惯性传感器的工作原理及数据分析，并分析了其在体育运动中的应用。...
10. 《加速度计和陀螺仪传感器:原理、检测及应用》PDF+DOC 微机电系统(MEMS)在消费电子领域的应用越来越普及，移动市场的增长也带动了MEMS需求的日益旺盛。实际上，MEMS传感器正在成为消费类和移动产品差异化的关键要素，例如游戏控制器、智能手机和平板电脑。MEMS为用户提供了与其智能设备交互的全新方式。本文简要介绍MEMS的工作原理、检测架构以及各种潜在......