《基于射线相交法的机器人避障规划研究》PDF+DOC
作者:刘福
单位:上海市科普作家协会
出版:《科技视界》2014年第35期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJSJ2014350040
DOC编号:DOCKJSJ2014350049
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本文针对武装机器人在未知环境下的避障规划问题,在分析现有测障技术、避障算法的基础上,提出一种射线相交法来实现对动态障碍物的检测和规避。该算法充分挖掘障碍物的位置和运动信息,通过对运动趋势的分析来确定机器人相应的规避动作,能够实现实时、稳定地避障。最后通过仿真试验证明了该算法的有效性和可靠性。
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