作者:刘福 单位:上海市科普作家协会 出版:《科技视界》2014年第35期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJSJ2014350040 DOC编号:DOCKJSJ2014350049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文针对武装机器人在未知环境下的避障规划问题,在分析现有测障技术、避障算法的基础上,提出一种射线相交法来实现对动态障碍物的检测和规避。该算法充分挖掘障碍物的位置和运动信息,通过对运动趋势的分析来确定机器人相应的规避动作,能够实现实时、稳定地避障。最后通过仿真试验证明了该算法的有效性和可靠性。

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