作者：吴卫华,江晶,张忠磊,李德芳 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2014年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2014100150 DOC编号：DOCDGKQ2014100159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对空基多运动平台有源传感器进行配准，是空战协同作战的前提和基础。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型，然后将最大似然配准(MLR)算法扩展到WGS-84坐标系下空基多运动平台有源传感器的配准。运用复合函数求导链式法则，推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。理论和仿真结果表明，该方法可实现系统配准，配准误差逼近其Cramer-Rao下界。

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